Analysis of optimal maneuver using an obstacle layout method
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Obstacle avoidance for an autonomous vehicle using force field method
This paper presents a force field concept for guiding a vehicle at a high speed maneuver. This method is similar to potential field method. In this paper, motion constrains like vehicles velocity, distance to obstacle and tire conditions and such lane change conditions as zero slop condition and zero lateral acceleration are discussed. After that, possible equations as vehicles path ar...
متن کاملOPTIMAL ANALYSIS OF NON-REGULAR GRAPHS USING THE RESULTS OF REGULAR MODELS VIA AN ITERATIVE METHOD
In this paper an efficient method is developed for the analysis of non-regular graphs which contain regular submodels. A model is called regular if it can be expressed as the product of two or three subgraphs. Efficient decomposition methods are available in the literature for the analysis of some classes of regular models. In the present method, for a non-regular model, first the nodes of the ...
متن کاملOPTIMAL ANALYSIS OF NON-REGULAR GRAPHS USING THE RESULTS OF REGULAR MODELS VIA AN ITERATIVE METHOD
In this paper an efficient method is developed for the analysis of non-regular graphs which contain regular submodels. A model is called regular if it can be expressed as the product of two or three subgraphs. Efficient decomposition methods are available in the literature for the analysis of some classes of regular models. In the present method, for a non-regular model, first the nodes of th...
متن کاملbuckling of viscoelastic composite plates using the finite strip method
در سال های اخیر، تقاضای استفاده از تئوری خطی ویسکوالاستیسیته بیشتر شده است. با افزایش استفاده از کامپوزیت های پیشرفته در صنایع هوایی و همچنین استفاده روزافزون از مواد پلیمری، اهمیت روش های دقیق طراحی و تحلیل چنین ساختارهایی بیشتر شده است. این مواد جدید از خودشان رفتارهای مکانیکی ارائه می دهند که با تئوری های الاستیسیته و ویسکوزیته، نمی توان آن ها را توصیف کرد. این مواد، خواص ویسکوالاستیک دارند....
analysis of ruin probability for insurance companies using markov chain
در این پایان نامه نشان داده ایم که چگونه می توان مدل ریسک بیمه ای اسپیرر اندرسون را به کمک زنجیره های مارکوف تعریف کرد. سپس به کمک روش های آنالیز ماتریسی احتمال برشکستگی ، میزان مازاد در هنگام برشکستگی و میزان کسری بودجه در زمان وقوع برشکستگی را محاسبه کرده ایم. هدف ما در این پایان نامه بسیار محاسباتی و کاربردی تر از روش های است که در گذشته برای محاسبه این احتمال ارائه شده است. در ابتدا ما نشا...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Transactions of the JSME (in Japanese)
سال: 2014
ISSN: 2187-9761
DOI: 10.1299/transjsme.2014tl0281